Магазин роботов пылесосов iRobot Roomba и Scooba  

Вернуться   Форум iRobots.biz:Роботы для дома и офиса > Роботы-мойщики пола iRobot Scooba > Ремонт iRobot Scooba

Ремонт iRobot Scooba Информация по симптомам, методами поиска неисправностей и пути решения различных проблем Scooba

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
  #1  
Старый 22.05.2011
griandlier griandlier вне форума
Новичок
 
Регистрация: 11.01.2011
Сообщений: 24
griandlier на пути к лучшему
По умолчанию Как оживить батарею?

На быстром заряде процесс длится примерно 1 час. При этом напряжение изменяется с 15.4v (разряжена) до 16.77v (заряжена). После заряда Scooba шустрит по полу 20 минут. После 15-и часового цикла та же картина - 20 минут. Беру другую батарею. Напруга с 15.38 до 16.97, время заряда обычное чуть более 3-х часов. Scooba в работе примерно 1 час 20 минут. И что, вот эта разница в 0.20v дает дополнительный час работы? Вопрос второй.
Как все-таки оживить батарею?
Прикупил я тут зарядничек удивительный для пальчиковых аккумуляторов (Maha-9000), в надежде восстановить емкость своих старых аккумов, которые потеряли за 3 года 80% емкости. Так этот зарядник, аккумы на которых написано 2500mAh за несколько циклов поднял емкость с реальных 700mAh до 2000mAh. Так вот мож кто пытался таким или иным способом восстановить батареи для роботов? Они ведь тоже NiMh.
У кого какие соображения?
Ответить с цитированием
  #2  
Старый 23.05.2011
artemmen artemmen вне форума
Пользователь
Роботовод
 
Регистрация: 20.05.2010
Адрес: Украина
Сообщений: 70
artemmen на пути к лучшему
По умолчанию

Зарядники от La Crosse и Maha часто делают чудеса. Но придется разбирать неразборное, а потом собирать. Гимор однако
Ответить с цитированием
  #3  
Старый 23.05.2011
griandlier griandlier вне форума
Новичок
 
Регистрация: 11.01.2011
Сообщений: 24
griandlier на пути к лучшему
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от artemmen Посмотреть сообщение
зарядники от la crosse и maha часто делают чудеса. но придется разбирать неразборное, а потом собирать. гимор однако
что значит неразборное?
а кто-то пытался?
Ответить с цитированием
  #4  
Старый 23.05.2011
artemmen artemmen вне форума
Пользователь
Роботовод
 
Регистрация: 20.05.2010
Адрес: Украина
Сообщений: 70
artemmen на пути к лучшему
По умолчанию

конечно. банки такие же, но сварены и заклеены термоусадкой в румбах 5хх или залеплены в корпус в скубах, а интеллектуальная зарядка требует их вкладывать по отдельности. только в румбах 4хх батареи изначально разборные.

Последний раз редактировалось artemmen; 23.05.2011 в 23:56.
Ответить с цитированием
  #5  
Старый 27.06.2011
lolhunter lolhunter вне форума
Новичок
 
Регистрация: 27.06.2011
Сообщений: 1
lolhunter на пути к лучшему
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от artemmen Посмотреть сообщение
конечно. банки такие же, но сварены и заклеены термоусадкой в румбах 5хх или залеплены в корпус в скубах, а интеллектуальная зарядка требует их вкладывать по отдельности. только в румбах 4хх батареи изначально разборные.
Можно и не разбирать если разбега нет. Зарядку надо брать для моделей, они обычно до 15 банок держат. Типа такого:
http://all4rc.ru/product/imax-cifrov...ax-b6-imax-b6/
Проциклировать раз 5-10, заодно глянуть сколько вольется.

Последний раз редактировалось lolhunter; 28.06.2011 в 06:34.
Ответить с цитированием
  #6  
Старый 18.06.2014
AntonVT AntonVT вне форума
Новичок
 
Регистрация: 18.06.2014
Сообщений: 14
AntonVT на пути к лучшему
По умолчанию

Скуба 380. заряжал батарею всегда в батарейном отсеке. Простоял полгода без работы. Поставил батарею на зарядку. На отсеке два зеленых светодиода. Один показывает подключение к сети, второй - состояние зарядки. Нигде не могу найти что означает его пульсирующая сигнализация, и мигающая (два раза с паузой). Через какое-то время (около 4-х часов) после зарядки (светодиод какое-то время пульсировал, потом погас) вставил батарею в робота и отправил его работать, через 10 сек он встал. Батарею опять в зарядный отсек на 3 часа, после чего робот поработал минут 5, ...опять в отсек-в робота - минут 20, ...короче, наконец-то робот проработал минут 40.
Поставил батарею опять на зарядку, и тут диод начал моргать (два раза с паузой), а не пульсировать. Через 15 часов переткнул аккум в робота, отправил работать, через 5 сек он сообщил, что батарея разряжена. Решил воткнуть зарядку ему в бок (дырочку нашел через 2 года пользования:d). Робот выдал "ошибку батареи". Замерил напряжение на аккумуляторе - 16.66в, сейчас подключил к батарее лампу 21+5вт, за час напряжение упало до 16,44.
Что может быть, и что можно попробовать (кроме как покупки новой батареи)?
Ответить с цитированием
  #7  
Старый 18.06.2014
AntonVT AntonVT вне форума
Новичок
 
Регистрация: 18.06.2014
Сообщений: 14
AntonVT на пути к лучшему
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AntonVT Посмотреть сообщение
... Замерил напряжение на аккумуляторе - 16.66в, сейчас подключил к батарее лампу 21+5вт, за час напряжение упало до 16,44.
...
Что-то странное происходит: прошел еще час (лампа так и висит), напряжение батареи поднялось до 16,7В!!!
Ответить с цитированием
  #8  
Старый 20.06.2014
Аватар для Medtech
Medtech Medtech вне форума
Модератор
Роботовед
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 392
Medtech скоро придёт к известности
Отправить сообщение для Medtech с помощью ICQ Отправить сообщение для Medtech с помощью Skype™
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от antonvt Посмотреть сообщение
замерил напряжение на аккумуляторе - 16.66в, сейчас подключил к батарее лампу 21+5вт, за час напряжение упало до 16,44.
лампа то горела? долго? если подключенная лампа на 21вт, это когда горит одна спираль самая яркая, на сколько проседает напряжение на аккумуляторе? напряжение измеряют под нагрузкой.
подключите лампу и измерьте напряжение на лампе года лампа светит,
оставьте лампу гореть, через 15 минут снова замерьте напряжение, когда напряжение на аккумуляторе при подключённой лампе упадёт ниже 10v аккумулятор считается разряженным.
сделайте такие измерения и отпишите, но судя по вашим объяснением аккумулятор сдох, высокое внутреннее сопротивление некоторых элементов батареи, либо в помойку либо перебирать батарею и заменять элементы.
Ответить с цитированием
  #9  
Старый 21.06.2014
AntonVT AntonVT вне форума
Новичок
 
Регистрация: 18.06.2014
Сообщений: 14
AntonVT на пути к лучшему
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от medtech Посмотреть сообщение
лампа то горела? долго? если подключенная лампа на 21вт, это когда горит одна спираль самая яркая, на сколько проседает напряжение на аккумуляторе? напряжение измеряют под нагрузкой.
подключите лампу и измерьте напряжение на лампе года лампа светит,
оставьте лампу гореть, через 15 минут снова замерьте напряжение, когда напряжение на аккумуляторе при подключённой лампе упадёт ниже 10v аккумулятор считается разряженным.
сделайте такие измерения и отпишите, но судя по вашим объяснением аккумулятор сдох, высокое внутреннее сопротивление некоторых элементов батареи, либо в помойку либо перебирать батарею и заменять элементы.
сейчас по новому делаю замеры (повышение напряжения было из-за дохлой кроны в тестере).
у лампы горят обе спирали, 21+5вт.
без нагрузки - 16.4в,
с нагрузкой - 14.5,
через 15 мин - 14.28,
еще через 15 - 14.18
...продолжаю следить дальше.
кстати, батарею уже раскурочил, по-моему, там какие-то нестандартные банки.
Ответить с цитированием
  #10  
Старый 21.06.2014
Аватар для Medtech
Medtech Medtech вне форума
Модератор
Роботовед
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 392
Medtech скоро придёт к известности
Отправить сообщение для Medtech с помощью ICQ Отправить сообщение для Medtech с помощью Skype™
По умолчанию

при подключенной нагрузке надо замерить напряжение на элементах, один из элементов закорочен.
Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 02:37. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot