Магазин роботов пылесосов iRobot Roomba и Scooba  

Вернуться   Форум iRobots.biz:Роботы для дома и офиса > Роботы-мойщики пола iRobot Scooba > Ремонт iRobot Scooba

Ремонт iRobot Scooba Информация по симптомам, методами поиска неисправностей и пути решения различных проблем Scooba

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
  #41  
Старый 06.08.2016
Максим Максим вне форума
Новичок
 
Регистрация: 13.06.2016
Сообщений: 11
Максим на пути к лучшему
По умолчанию Собрал вот такую батарею

Приобрел 4 li-ion элемента, и плату контроля для своего скубы.


После чего собрал вот таким способом.


Пробный заезд длился 29 минут, батарея была заряжена на половину.

Последний раз редактировалось Максим; 06.08.2016 в 07:32.
Ответить с цитированием
  #42  
Старый 06.08.2016
Аватар для Medtech
Medtech Medtech вне форума
Модератор
Роботовед
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 392
Medtech скоро придёт к известности
Отправить сообщение для Medtech с помощью ICQ Отправить сообщение для Medtech с помощью Skype™
По умолчанию

Если не сложно уточните, а как вы определили уровень заряда?
Цитата:
батарея была заряжена на половину.
Ответить с цитированием
  #43  
Старый 08.08.2016
Максим Максим вне форума
Новичок
 
Регистрация: 13.06.2016
Сообщений: 11
Максим на пути к лучшему
По умолчанию

При покупке, продавец сообщил что заводской заряд аккумуляторов составляет где-то половину номинальной, от сюда и предположил что батарея заряжена до половины, может чуть меньше. Ну и замерял вольтаж.



На полном заряде работает 1ч25мин. Один бак воды израсходовал и еще половину.
Ответить с цитированием
  #44  
Старый 10.08.2016
Аватар для Medtech
Medtech Medtech вне форума
Модератор
Роботовед
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 392
Medtech скоро придёт к известности
Отправить сообщение для Medtech с помощью ICQ Отправить сообщение для Medtech с помощью Skype™
По умолчанию

Максим вот и отлично, стоит раз в полгода смотреть за элементами или балансировать специальной зарядкой.
Ответить с цитированием
  #45  
Старый 10.08.2016
Максим Максим вне форума
Новичок
 
Регистрация: 13.06.2016
Сообщений: 11
Максим на пути к лучшему
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от medtech Посмотреть сообщение
балансировать специальной зарядкой.
Да, я понимаю что какие-то из элементов будут недозаряжены, и это не пойдет им на пользу.
Заметил одну деталь, прежде чем напряжение батареи упадет до минимального уровня разряда и сработает плата защиты, сам робот подает сигнал о розрядке.

Напряжение которое было минимальным для старой батареи, является не кретичным для литиевых,и в них еще есть запас. Я думаю это не повредит им, так как они вроде бы не любят розряда близкого к минимальному.
Ответить с цитированием
  #46  
Старый 11.08.2016
Аватар для Medtech
Medtech Medtech вне форума
Модератор
Роботовед
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 392
Medtech скоро придёт к известности
Отправить сообщение для Medtech с помощью ICQ Отправить сообщение для Medtech с помощью Skype™
По умолчанию

недозаряд элементов как раз пойдёт им на пользу, они дольше проживут а РСМ будет отключать по нижнему напряжению самых разряженных, причём под нагрузкой, а в реальности напряжение после отключения на них будет несколько больше и это как раз хорошо.
По этому и стоит балансировать элементы, чтоб все были в одинаковых условиях и к концу эксплуатации батареи ёмкость элементов была примерно одинаковая.
Но пока сложно сказать что выгоднее, балансировать элементы и следить за ними или просто при сильном уменьшении времени работы поменять все разом на новые.
Ответить с цитированием
  #47  
Старый 14.08.2016
Максим Максим вне форума
Новичок
 
Регистрация: 13.06.2016
Сообщений: 11
Максим на пути к лучшему
Радость

Пока скуба заряжается, решил поделиться первоначальными результатами проведенных манипуляций.
После того, как вопрос с батареей решился, постала задача каким образом её заряжать, мне не хотелось использовать внешнюю зарядку, и я решил воспользоваться тем, что уже было спроектировано разработчиками. Поставив скубу на зарядку в первый раз, с новой батареей, оказалось что робот включает востановительный цикл зарядки, который не подходит для данного типа аккумулятора, т.к. этим циклом предусмотренна розрядка батареи малым током, а в нашей батареи стоит ограничитель от перерозряда, который и не дает роботу провести весь цикл, отключая батарею.
Я решил проложить провод в обход мозга сединив плюсовые контакты клемы батареи и гнездо зарядки (заводской провод "красный" отсоединил) Теперь скуба не знает когда батарея заряжается, но она заряжается. Возник вопрос индикатора заряда. Мой товарищ спаял не хитрую схему со светодиодом, который загорался когда плата защиты срабатывала на перезаряд. Таким образом я попробую пользоваться скубой.
P. S.
Наверное по причине того что я провел напрямую только плюсовой, диагностическая линия продолжает работать, и дает зарядке команду работать в режиме востановления, заряд от 13.0 вольт (при которых робот отключается) и до 16.8 при которых плата защиты срабатывает длиться около 13! часов.
Правда в этом есть и плюс, заряд происходит, по моему мнению, малым током и все элементы заряжаются более равномерно, может не потребуется калибровка в будущем.

Последний раз редактировалось Максим; 14.08.2016 в 12:24.
Ответить с цитированием
  #48  
Старый 14.08.2016
Максим Максим вне форума
Новичок
 
Регистрация: 13.06.2016
Сообщений: 11
Максим на пути к лучшему
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от medtech Посмотреть сообщение
а РСМ будет отключать по нижнему напряжению самых разряженных, .
При розрядке батареи, плата не успевает сработать, так как её нижним порогом является напряжение в 10.0 вольт а робот считает полной розрядкой батареи 13.0 вольт и останавливается продавая сигнал о розрядке. Так что используется не весь потенциал батареи.
Ответить с цитированием
  #49  
Старый 14.08.2016
Аватар для Medtech
Medtech Medtech вне форума
Модератор
Роботовед
 
Регистрация: 03.11.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 392
Medtech скоро придёт к известности
Отправить сообщение для Medtech с помощью ICQ Отправить сообщение для Medtech с помощью Skype™
По умолчанию

Максим, вам стоит определиться, восстановительный 16 часовой заряд это робот заряжает аккумулятор малым током до максимального напряжения, при этом робот не разряжает аккумулятор, не стоит додумывать за разработчиков, для металгидрида достаточно штатно разряжать робота - во время работы, а вот почему у вас включается 16 часовой режим - не очень понятно, напряжение на аккумуляторе достаточно для старта обычной зарядки, тем более включение этого режима легко прервать, достаточно снять слегка подзарядившийся аккумулятор и поставить заново, но восстановительный заряд инициируется низким напряжением на аккумуляторе, менее 10v.
Вам стоит восстановить все цепи обратно, проверить сопротивление термодатчика аккумулятора. В исправном роботе литиевый аккумулятор заряжается как и металгидридный большим током если напряжение на аккумуляторе выше 10v.
Ответить с цитированием
  #50  
Старый 14.08.2016
Максим Максим вне форума
Новичок
 
Регистрация: 13.06.2016
Сообщений: 11
Максим на пути к лучшему
По умолчанию

Понял. Попробую.
Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 02:32. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot